Holybro M9N - високоточний GPS-модуль для автопілотів Pixhawk, PX4 та ArduPilot, побудований на базі сучасного GNSS-приймача u-blox NEO-M9N. Модуль підтримує одночасний прийом сигналів від кількох супутникових систем навігації, включаючи GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou, що забезпечує швидкий пошук супутників, високу точність позиціонування та стабільну роботу навіть у складних умовах.

Пристрій оснащений вбудованим цифровим компасом IST8310, який забезпечує точне визначення курсу без необхідності встановлення окремого магнітометра. Також модуль має інтегрований зумер, захисний вимикач (Safety Switch) та яскравий RGB LED-індикатор для контролю стану системи.

Високоефективна керамічна патч-антена розміром 25×25 мм з активною схемою підсилення забезпечує стабільний прийом сигналу та швидке визначення координат. Вбудована резервна батарея дозволяє використовувати функцію гарячого старту, значно скорочуючи час повторного пошуку супутників після відключення живлення.

GPS-модуль Holybro M9N стане відмінним рішенням для безпілотних літальних апаратів, робототехніки, автономних транспортних систем та інших проєктів, де потрібна висока точність навігації.

Технічні характеристики

• Модель: Holybro M9N
• Компас (магнітометр): IST8310
• GNSS: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou
• Система збільшення GNSS: SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Точність швидкості: 0,05 м/с
• Час приєднання GPS:
  • Холодний старт: до 25 с
  • Гарячий старт: до 2 с
• Чутливість прийому:
  • Відстеження: -167 dBm
  • Холодний: -148 dBm
  • Гарячий старт: -157 dBm
• Супутниковий приймач:  u-blox NEO-M9N
• Діапазони GNSS: L1 (GPS L1 C/A, Galileo E1, GLONASS L1OF, BeiDou B1I)
• Точність позиціонування: до 1.5 м CEP
• Частота оновлення навігації: до 25 Гц
• Максимальна кількість супутників: до 184 каналів одночасного відстеження
• Інтерфейси: UART, I2C, JST GH 1.25 мм / Molex 1.25 мм
• Швидкість передачі даних: 115200 бод
• Робоча напруга:  5 V
• Робоча температура: від -40°C до +85°C
• Розмір антени: 25 × 25 × 4 мм
• Світлодіодна індикація: RGB LED
• Зумер: Вбудований
• Safety Switch: Так
• Резервне живлення: Вбудована батарея для Hot Start
• Тип роз'ємів: JST GH 1.25 мм / Molex 1.25 мм
• Сумісність: Pixhawk, PX4, ArduPilot
• Габарити модуля: 50 × 50 × 14.3 мм
• Монтажні отвори: 3 × Ø4 мм

Переваги

• GNSS-приймач нового покоління u-blox M9N
• Одночасна робота з GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou
• Вбудований компас IST8310
• Висока точність позиціонування
• Швидке знаходження супутників
• Висока швидкість оновлення навігаційних даних
• Керамічна антена 25×25 мм з високим коефіцієнтом підсилення
• Вбудований зумер та Safety Switch
• Яскравий RGB LED-індикатор стану
• Підтримка гарячого старту завдяки резервній батареї
• Сумісність з Pixhawk, PX4 та ArduPilot